La serie está dirigida por Tomoyoshi Katsuumada con el carácter propio de Akio Sugino sobre el proyecto original de Go Nagai y de la Dynamic Producción pero que no vienen citados en los títulos. Ésto ha hecho que Nagai denunciase a la Toei e interrumpiese con ellos la colaboración de trabajo hasta los años ´90, con la nueva consolidación que ya nos ha regalado "el loco mundo de Go Nagai" y " Shin Getter robot".
El pacífico pueblo de Zela obligado por una terrible catástrofe natural, se ha refugiado en el subsuelo del planeta. Con el tiempo las máquinas de las cuales se servían han ganado cada vez más poder, mientras la sociedad ha evolucionado hacia una nueva índole profundamente militar y guerrera. Explota la guerra entre Zela y la Tierra y en defensa de los seres humanos se acerca una gigantesca nave espacial con forma de dragón, el Gaiking, cuya cabeza se desengancha del resto del cuerpo para transformarse en un poderoso robot guerrero. El piloto protagonista del alma es el joven Sanshiro Tsuwabuki, habilísimo jugador de beisbol de tiro infalible y a su lado gira todo el equipo de la nave de combate entre los cuales está una joven alienígena —Midori—, adoptada por los terrestres. Despues de 44 episodios la serie dejan de emitirla por televisión (quizá a causa de las desaveniencias entre Go Nagai y la casa productora) hecho que por una parte era previsible. No existe el final de Daiku maryu Gaiking y no ha sido realizado ningun OAV ni película (como ha ocurrido en Uchu senshi Baldios) que retoma los hechos no contados.
